S032097 系统辨识与自适应60(3)
已浏览:次 作者: 来源: 发布时间:2003年09月20日 10:55:56

课程性质:选修课           

适用专业:控制理论与控制工程

先修课程:概率论,随机过程,矩阵理论及应用,自动控制原理

主要教学内容:

本课程分系统辨识和自适应控制两部分内容。系统辨识部分,介绍系统辨识的一些基本概念和经典辨识方法后,讨论最小二乘类参数辨识方法、梯度校正参数辨识方法和极度大似然法等几种辨识方法。介绍模型阶次的确定、多变量线性过程的辨识、闭环系统辨识和辨识问题中的一些实际考虑。自适应控制方面介绍自校正控制、模型参考自适应和神经元网络在自适应控制中的应用。

教材及主要参考书:

1.方崇智等编,过程辨识,清华大学出版社

2.韩曾晋编著,自适应控制系统,清华大学出版社